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製品概要
災害対応ロボットの技術と、当社の遠隔操作/制御の技術を融合した、
屋内/屋外作業用のクローラロボットです。
人に代わって、立入困難/安全ではない場所へ赴き、
現場を可視化することで問題解決のお手伝いを致します。
特長
段差・がれき・泥などの悪路走破性
災害対応ロボットの技術を応用したクローラにより簡単操作で悪路を走破
- 傾斜35度の路面
- 高さ20cmの段差
- 最高2.7km/hで移動
- 操作はゲームコントローラ
屋外作業を想定した耐水クローラ
水深20cmまでの浸水路走行を想定
- 防塵防水性能はIP67
- クローラが巻き込んだ砂や泥等の異物は自動で排出
- クローラの洗浄に高圧洗浄機が利用可能
変状が鮮明に見える監視カメラ
クラック等の細かな変状の確認を想定した監視カメラ
- 鮮明なHD画質(オプションでフルHDカメラも用意)
- 防塵防滴対応(IP55)
- パン/チルト操作で任意の位置を間接目視
一人で持ち運べる軽量ロボット
ロボット本体の重量を抑え搬送時の悩みを低減
- ロボット本体重量24kg
- 普通自動車のラゲッジスペースに車載可能
- 宅急便での梱包輸送も可能
※PV機の外観、外形寸法、重量は前モデルのスペックです。
※路面毎の走行動画はこちらです。
主なスペック
| ロボット本体 |
- 外形寸法 ：800mm(全長)×460mm(全幅)×320mm(全高 ※)
※HDカメラまでの全高
走行用前方カメラの俯瞰視点での最大全高510mm
- 重量 ：24kg
- 電源 ：DC24V LiFeバッテリー1本
- 最高走行速度：0.7m/sec(2.7km/h)
- 傾斜登坂角度：最大35度(コンクリート乾燥路面)
- 段差乗越え ：最大20cm
- 連続稼働時間：公称1.5時間
- 防水・防塵 ：20cmまでの浸水対応(全高20cmを超える箇所はIP55相当)
- オプション ：センサ拡張インターフェース (PoE対応Ethernet) × 2ポート
外装カバー、スリッククローラベルト
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| 操作コントローラ |
- パソコン ：Intel Core-i5/メモリ8GB搭載のWindows10ノートパソコン
- コントローラ：アナログ入力搭載ジョイパッド
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通信
インターフェース |
- 標準 ：Ethernet(1000BaseT)
- オプション：Wi-Fi(IEEE802.11n/ac)
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走行用
カメラセンサ |
- NTSCカラーカメラ(前方俯瞰 × 1、後方 × 1)
- 解像度 ：640×480、320×240
- フレームレート：最大30fps
- オプション：NTSCカラーカメラの追加(最大2台)
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| HDカメラセンサ
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- 解像度 ：1920×960、1280×720、 640×360、 320×180
- フレームレート：最大30fps
- 水平回転範囲 ：-47.5 度～+47.5度(正面時は0度)
- 垂直回転範囲 ：-45度～10度(水平時は0度)
- オプション ：HDカメラ非搭載、フルHD PTZカメラ(非防水)搭載
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| 搭載センサ |
- 標準 ：IMU（3軸加速度センサ/3軸ジャイロセンサ)
- オプション：レーザー距離センサ
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| バッテリー |
- 種別 ：LiFe(リチウムフェライト)バッテリー
- 電力 ：DC24V 5,000mAh
- 充電器：入力電源AC100V、公称充電時間1.5時間
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