遠隔操作クローラロボット活用例

当社オリジナルの遠隔操作/制御の技術と災害対応ロボットの技術を融合した、遠隔操作クローラロボットを開発しました。
オペレータは、ロボット搭載カメラから配信されてくる映像をパソコン上で確認しながら、ロボットの移動操作を行うことで、遠隔から監視空間内の撮影やセンシング情報等の収集を行うことができます。
屋外での実証評価を通じて改良を繰り返してきたクローラ駆動機構は、障害となる段差を乗り越え、屋外特有の滞水路面・泥などの軟弱路面を安心して移動することができます。
空間撮影に特化したパッケージである「監視点検用 遠隔操作クローラロボット」の他、ロボットプラットフォームとして、クローラ車台の提供もしております。

ガス濃度調査の活用事例

安全作業実現のソリューションとして、​伸縮棒の先にセンサをつけて人が点検/調査をしていた業務を、​ロボットが代行する事例です。​

  • ガスホルダー内の一酸化炭素/酸素濃度調査
  • 地下ピットの酸素濃度調査
  • 火山帯での硫化水素/二酸化硫黄濃度の観測

ガス濃度調査の例


定期点検前の安全確保(致死性ガス濃度調査)

火山ガスの巡回観測
  • 映像を見ながらロボットを操縦
  • ガス濃度のモニタ情報より安全性を判断


自由な動線で人の目線の高さでガス濃度を遠隔計測

インフラ点検での活用例

  • 排水管・雨水間、排気ダクトの点検
  • 低床橋梁の床板点検
  • 狭隘空間・地下ピットの内部点検

インフラ点検の例

排水管点検
排水管点検
360度カメラでの撮影可能
360度カメラでの撮影可能
  • 映像を見ながらロボットを操縦
  • 静止画撮影/動画録画

Wi-Fi

低床橋梁の床板点検
低床橋梁の床板点検

水力発電設備点検での活用例

  • 水圧鉄管の点検
  • 水路の点検
  • ダム内連絡通路の変状巡回点検

水圧鉄管点検の例

水圧鉄管

  • 映像を見ながらロボットを操縦
  • 静止画撮影

管内点検
吞口より、鉄管内部へロボットを吊りながら投入
ロボットは、管内を吐口に向かい移動管内部をフルHDカメラで撮影
ロボットが吐口に到達したら吞口まで後退し回収

変電送配電設備での活用例

  • 変電所内計器の巡回点検
  • 地下ピット配線網の巡回点検

設備巡回点検の例

異物(野鳥の巣、風船等)の点検

太陽光発電設備での活用例

  • 太陽光パネル固定土台の巡回点検
  • 太陽光パネル下の草丈巡回点検
  • 付帯設備(フェンス)の巡回点検

太陽光発電設備巡回点検の例

異物(野鳥の巣、風船等)の点検

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